I te wa e whakapai ake ana nga karetao mahi tahi mai i te "haumaru me te maamaa" ki te "kaha me te ngawari", kua piki haere nga miihini mahi tahi-nui te tino pai ki te maakete. Kaore e taea e enei robots anake te whakaoti i nga mahi huihuinga, engari ano hoki te hapai i nga mea taumaha. Ko nga ahuatanga tono kua piki ake mai i te wheketere tuku iho te whakahaere nui-nui me te palletizing kai me te inu ki te awheawhe awheawhe miihini, te huri miihini me etahi atu mara. Heoi, ka piki ake te kaha o nga karetao mahi tahi, ka kaha ake te hanga o roto, ka nui ake nga whakaritenga mo te hoahoa o nga hononga.
I mua i enei huringa hou i te maakete, hei kaihanga matua mo nga hononga ahumahi i roto i te umanga karetao o te ao,Hartingkei te whakatere tonu i te auahatanga o nga hua me nga otinga. I runga i te ahua o te whanaketanga o nga karetao mahi tahi me te nui o nga kawenga me nga hanganga kiato, ko te iti me te taumaha o nga hononga hono kua noho hei ahua e kore e taea te karo i te whanaketanga o te umanga. I tenei mutunga, kua whakarewahia e Harting te raupapa hua Han Q Hybrid i roto i te umanga karetao mahi tahi. Ko tenei hua ehara i te mea e tutuki ana i nga hiahia o nga karetao mahi tahi mo te iti me nga hononga taumaha, engari kei a ia ano nga ahuatanga matua e whai ake nei:
1: hoahoa kiato, mokowā whakaurunga papaitia
Ko te whare o te raupapa Han Q Hybrid e tango ana i te rahi Han 3A, kia rite tonu te rahi o te whakaurunga ki te karetao mahi tahi-iti, tino whakaoti i te raru o te waahi whakaurunga iti. Ko tana hoahoa kiato ka taea e te hono te whakauru ngawari ki roto i nga karetao mahi tahi me te kore he whakatikatika mokowhiti.
2: Te iti me te mahi nui
Ka tango te mono i te mana + tohu + atanga ranu whatunga (5+4+4, 20A / 600V | 10A250V | Cat 5), ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga tono o nga hononga karetao mahi mahi taumaha, whakaitihia te maha o nga hononga, me te whakangawari i nga waea.
3: Hoahoa putunga hou, ngawari ki te whakauru me te pupuri
Ko te raupapa Han Q Hybrid e mau ana i te hoahoa kapohia, he pai ake ki te mono me te wetewete atu i nga hononga porowhita tuku iho, me te ngawari ki te tirotiro kanohi. Ko tenei hoahoa he tino ngawari te whakaurunga me te mahi tiaki, ka whakaiti i te wa o te karetao, me te pai ake o te whakaputa.
4: Ko te hoahoa whakamarumaru whakarewa hei whakarite i nga korero pono
Ko te waahanga hononga whatunga ka tango i tetahi hoahoa whakamarumaru whakarewa ki te whakatutuki i nga whakaritenga mahi hiko EMC e tika ana, me te whakarite i te korero pono o te pahi CAN a te karetao mahi tahi ranei EtherCAT i raro i nga momo momo mahi. Ko tenei hoahoa ka whakapai ake i te pumau me te pono o te robot i roto i nga taiao ahumahi matatini.
5: Ko nga otinga taura kua hangaia hei whakapai ake i te pono o te huihuinga
Ka whakaratohia e Harting nga otinga taura kua oti te hanga hei awhina i nga kaiwhakamahi ki te whakapai ake i te pono o te huihuinga o nga hononga, te whakaiti i te uaua o te whakaurunga i runga i te waahi, me te whakarite i te pumau mo te wa roa o nga hononga i te wa e mahi ana te robot.
6: Whakanuia te whakataetae hua
Hei waahanga matua o te karetao, ko te mahi o te hononga hono e pa ana ki te pono me te whakataetae maakete o te miihini katoa. Kua whakaturia e Harting nga manga ki nga whenua 42 huri noa i te ao ki te whakarato ratonga kiritaki tika me te whai hua.
He otinga hononga mo nga karetao mahi tahi-nui-nui
Mo nga karetao mahi tahi-nui-nui (penei i te 40-50kg),Hartingwhakarewahia ano te Han-Modular Domino tūhono modular. Ko tenei raupapa o nga hua kaore i te whakatutuki noa i nga hiahia o nga kawenga taumaha, engari ka nui ake te ngawari me nga huarahi hei awhina i nga kaihoko ki te whakatutuki i nga wero o nga kawenga teitei ake. Ko tenei raupapa o nga hua kei a ia ano nga ahuatanga o te miniaturization me te kawenga taumaha, ka taea te whakatutuki i nga hiahia hononga o nga miihini mahi tahi ultra-nui me te whakarite hononga pai me te pono i roto i te waahi iti.
I te mea kei te tere haere te tere o nga kamupene karetao Hainamana e haere ana ki tawahi, ko Harting, me ona tau maha o nga wheako tono angitu i roto i nga kaihoko rangatira o te ao i roto i te umanga karetao, ko tana raina hua auaha, me tana punaha tohu tohu katoa, e pai ana ki te mahi tahi me nga kaihanga karetao o roto ki te awhina i nga miihini o roto ki te whakapai ake i o raatau whakataetae i te maakete o te ao. Ko nga hononga ahumahi a Harting ehara i te mea ko nga karetao o-whare he hoahoa ahua utu nui, engari ka whai waahi ano ki te whakapai ake i o raatau mahi. E whakapono ana ahau ko te "whakangao iti" o nga hononga Harting ka mau mai "te whakaputanga nui" ki nga miihini karetao Hainamana kua oti!
Wā tuku: Apr-11-2025